気づいた時から早めにやっておくことをお勧めします。まずは財産の把握や税金がどのくらいかかるかなどの、現状把握が非常に重要です。
また相続人は誰なのかも調べておけるとよいでしょう。
相続が起きてからでは対策はできませんのでお早めにご相談ください。